TTPO: Test-Time Policy Optimization
测试时策略优化：非对称蒸馏与GRPO的无标签推理提升
🧭 测试时训练 · 非对称蒸馏与RL ★ 深度解读
Zhejiang University · Alibaba Group
多数投票伪标签下，正样本蒸馏、负样本GRPO惩罚，配合token级选择，无标签测试时训练匹配有监督OPSD
📌 工作参考价值（4 点）
- 无标签或延迟反馈的业务场景（如搜索/推荐结果的多步解释、Agent 任务完成率）可用模型自身多数投票/一致性产生伪标签；关键是不要直接蒸馏伪标签，而是对“与多数不一致”的样本做 RL 惩罚，这比正向模仿伪标签更抗噪声。
- 多步 Agent 或生成式推荐做 test-time fine-tune 时，正样本用蒸馏、负样本用 RL 惩罚，并且只对负样本中 confident errors（低概率低熵）施加梯度，避免惩罚正确的中间步骤；正样本按 step 重要度加权，降低已收敛位置的权重。
- 工程 trick：RL loss 需要加权重（约 0.1）平衡蒸馏 loss 的量级；固定正负样本 1:1 比动态比例更稳定；选择最短完整轨迹进入梯度更新窗口，可避免关键决策步骤落在梯度窗口外。
- 若业务有“答案可验证但无真值”的场景，优先用多数投票路由而不是 ground-truth 路由：困难样本上 GT 路由可能正样本为空导致训练信号消失，多数投票保证两个分支活跃，形成自我进化。